Autonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan sebuah wahana bawah air yang mampu bergerak secara otonom di bawah air. Wahana ini dapat digunakan untuk melakukan pengamatan objek atau proses di dalam atau di dasar perairan. Sebelum dimasukkan ke dalam air, AUV diprogram terlebih dahulu untuk melakukan misi (pekerjaan) tertentu sehingga AUV akan bergerak di dalam air mengikuti alur program tersebut. Nusantara 3 AUV (N3-AUV) adalah generasi ketiga dari seri Nusantara AUV yang kami kembangkan di Workshop Instrumentasi dan Robotika Kelautan, ITK, IPB. N3-AUV diciptakan untuk menyempurnakan kedua seri Nusantara AUV sebelumnya, yaitu N-AUV dan N2-AUV. Salah satu penyempurnaan yang diterapkan dapat dilihat pada bentuk wahananya. N-AUV dan N2-AUV berbentuk kotak, sedangkan N3-AUV memiliki bentuk menyerupai torpedo yang memudahkan pergerakan wahana di dalam air. N3-AUV memiliki bentuk yang ramping dengan ukuran 75 x 39 x 15 cm. Bahan utama yang digunakan dalam pembuatan N3-AU